回隆镇，又称“回龙镇”，据《魏县志》中记载：北宋咸平二年，当时辽国的耶律隆绪大举南犯，宋真宗赵恒为此御驾亲征。赵恒行至当时的御河镇，并在那里建立了一座行宫。后来因辽兵已经大肆抢掠了一番之后返回辽国了，宋真宗也只好就此返回东京。
因当时的皇帝又被称为真龙天子，于是就有人把该地改名为回龙，意指真龙天子由此返回。到了明代的嘉靖年间，回龙镇逐渐又演变为了回隆镇。
还有另一说法是，据《魏县地名志》中记载：明代嘉靖年间，朝廷派兵到此地镇压白莲教叛乱，最终大获全胜，在班师回京时，在此地举行了隆重的庆祝仪式。历当地人深受白莲教之害，为纪念此事，特取“回”、“隆”二字为地名。
但比较靠谱的应该是以下这种说法，虽然同样也是和宋真宗赵恒有关，但却少了许多传说的色彩，应该比较接近事实。
在后世新编的《魏县志》上还记载了回隆历史上的一大古迹，叫做“帝驾回銮”，又名“高馆礼贤”或者称为“古庙灵烟”。《正德大名府志》中也记述了此处的古迹“回隆太庙”，同时还有关的诗传世。
前面曾说过宋真宗曾在御河镇修建了一座行宫，在宋真宗回銮后他的行宫便成了百姓们向往和瞻仰的地方。当地人还把皇帝行宫当做庙堂给小心保存了下来。
而且这座庙宇的名声还极大，香火非常旺盛，历久而不衰。渐渐的这个地方就被外人以这座庙的名字来代替，于是就有了“回龙庙”之说。久而久之，原先的地名也就被淡忘了，而是直接变成了回龙，再以后又演变成了回隆。
回隆镇的历史也是非常的悠久。据说在远古时代，大禹治水就是由回隆入境，当然，那时候还不叫回隆镇。《邯郸大事记》中有载“大禹率众治洪水始自冀州，“陆行乘车”经回隆，并曾至衡漳”。
在春秋时期，卫国和齐国的新筑之战据说就发生在此地。《左传》中有载：“周定王十八年夏，卫师伐齐援鲁，被齐师败于新筑”。
到了明代，回隆镇又变成了北直隶与河南两地交界处的一个重要地方，是明代卫河漕运重要的备选兑运地。也正因为如此，明代以来，围绕着回隆镇归属问题，两地四县不断的发生着一些争执，这也是朱由检要把它直接交给胡霆的重要原因之一。
自有明以来，北直隶的魏县、内黄县以及河南的安阳县、临漳县都有管辖回隆的记载。明代最早的关于回隆镇的记录是明实录中永乐年间关于安阳县回隆水驿的设置，这是安阳县在回隆设置的官署。
在正德、嘉靖、万历年间的彰德府志、临漳县志中关于安阳县、临漳县的集镇的记载，却没有提到过回隆镇。但是大名府志这边关于回隆的记载就比较多一些，比如在正统年间，内黄县就在回隆设置了回隆巡检司，而且大名府的魏县和内黄县都同时记载有回隆镇。
在顾祖禹所编纂的《读史方舆纪要》中也将回隆镇分别列在内黄县与魏县之下，并在两县之中各有表述。可见，在事实上，回隆镇在明代时应该与河南没有多大关系，而是属于北直隶下属的内黄县与魏县共同管辖的。
但在明代河南地方志中，回隆镇却曾多次出现。比如正德年间的《临漳县志》中有记载“妙福寺，在县东南五十里，有回隆镇。”
关于回隆镇的归属之争，主要还是因为两地之间的一些利益博弈，其根源要追溯到明代的漕运兑运地点之争。
明代河南的漕粮由明代十三个漕总之一的遮洋总负责运输到京师、天津以及蓟州镇，而兑运的地点却设在了属于北直隶大名府所辖的卫河边上的小滩镇。
朝廷方面很随意的一个安排，却给下面的地方管理上带来了一系列的问题，即河南漕粮的兑运地点却设在了北直隶，漕粮上缴时还需要经过一段距离的陆路运输，这也使得其运输成本大幅增加。
也正因为如此，河南在明代成化之后一直都希望朝廷方面能对兑运地点进行更改，以在河南边上的回隆镇来代替小滩镇。正好在正德初年，因漳河决口导致小滩镇附近的河道淤塞不通，于是朝廷方面就暂时将兑运地点调整到了山东临清，但在不久之后又恢复到小滩镇。
后来由于漳河决口再次影响到运河，河南当地官员企图抓住这次机会奏请朝廷改兑运地点至回隆驿，结果却被否决了。直到嘉靖九年，河南多名官员数次共同上疏请求改回隆镇为兑运地点。功夫不负有心人，朝廷方面终于同意在次年撤销小滩镇的署衙，开始在回隆镇改建。
但是，河南的漕粮兑运地点改到回隆镇之后，持续的时间并不长久，在嘉靖十一年十月，朝廷方面又再次下令“诏遮洋、山东二总兑运河南粮米于小滩镇交兑，着为令”，于是，一切又都回到原点。在此之后，虽有河南的官员不断上疏请求改回隆镇，但最终均未能实现。
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