颛顼死后，阐教在人族的威望是跌到了低谷，广成子以阐教之名让高辛继任人族之皇，是为帝喾。因为颛顼之死，他也逐渐疏远了阐教，阐教也渐渐淡出了人族。高辛自小十分聪明且乐施好善，他继位以后自己并不安于享乐，为人仁慈但不失威严，温和能谨守信义，修养极高，逐渐他得到天下人的信服。
帝喾娶了两个妻子，娵訾氏女所生的儿子叫挚，陈锋氏女则生下了放勋。帝喾离去后，挚为人皇。挚登位后，没有干出什么政绩，于是弟弟放勋登位。这就是帝尧。
在尧的命令下，大臣们根据日出日没的规律以及周天星辰的分布，制定了最初的历法，并按照节气指导民众生产与迁徙。制定了一年的长短为三百六十六日，又设置闰月调整四季。
尧渐渐年老，就与臣子商议继任者人选，臣子中有人上前推举虞舜。虞舜名曰重华，是有虞族人。重华的家世甚为寒微，虽然是帝颛顼的后裔，但五世为庶人，处于社会下层。
舜的遭遇更为不幸，父亲瞽叟，是个盲人，母亲很早去世。在舜的生母死后，又娶妻而生子，名叫象。瞽叟心术不正，继母两面三刀，弟弟桀傲不驯，顽冥不灵，舜生活在“父顽、母嚣、象傲”这样的家庭环境里。然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。瞽叟偏爱象，于是象母子为了独占家产，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却
能表现出非凡的品德，处理好家庭关系。
舜虽然在家中被视为眼中钉，但是他对父母和弟弟没有丝毫怨恨，以德报怨，只要家人有什么要求，他都会尽力去满足。舜在历山耕种，历山之人纷纷给他土地；到雷泽打鱼，雷泽上人都给他住所，凡是舜居住的地方，地方民众都慕名而来，一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。
尧听到大臣这么推崇舜，就把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给重华，并从女儿那里旁敲侧击，来考察舜的品性。最后考察的结果让尧十分满意，于是让舜专门负责教化人族的父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德。在经过舜的教化之后，人族的道德民风逐渐改变过来。
后来尧让舜参预政事，管理百官，接待宾客，经受各种磨炼。舜不但将政事处理得井井有条，而且在用人方面有所改进。
经过多方考验，舜终于得到尧的认可。于是尧就要禅位给舜，但是舜觉得自己声望不够，德行不足，不愿意接受。尧只好让他暂时代行人皇的职责，如果天命不让舜继任的话，就一定会有所显示。
舜代行人皇职责后，又过了二十多年，尧身死，但是尧死之后，尸首不翼而飞，只能建衣冠冢以代。百姓知道尧去世的消息，举国同悲，如丧父母。舜下令为了纪年尧的功绩，三年之内，四方不得宴饮，不能观赏歌舞。
舜于三年的丧事完毕之后，便让位给尧的儿子丹朱，自己退避到南河之南。但是诸侯朝觐，民众讴歌，乡里断案的时候，都到舜这里，丹朱处几乎无人问津。所有的官员都称这是天意，重华再也推
辞不过，只好任人皇之位，即为帝舜。
舜执政以后，他重新修订历法，又举行祭祀众圣人、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
原来已经举用的鲧、皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、益等人，职责都不明确，于是此时舜命鲧担任司空，治理水土；命弃担任后稷，掌管农业；命契担任司徒，推行教化；命皋陶担任“士”，执掌刑法，公平裁决，让所有民众能受到公平的待遇；命垂担任“共工”，掌管百工，所有工匠都能致力而为；命益担任“虞”，掌管山林；命伯夷担任“秩宗”，主持礼仪，上下咸让；命夔为乐官，掌管音乐和教育；命龙但任“纳言”，负责命令，收集意见。还规定三年考察一次政绩，由考察三次的结果决定提升或罢免。通过这样的整顿，庶绩咸熙，各项工作都出现了新面貌。自此，四海之内咸戴帝舜之功，天下明德皆自虞帝始，呈现出前所未有的清平局面。
舜还让人在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代替肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，坏人受到惩处，天下人心悦诚服
不过在颛顼之后，诸圣看到阐教的接连失利，没有教派再来辅助人皇，一切的事务都又
归于人皇管辖。
在舜继位之后，鲲鹏将门下弟子再次召集在一起，让他们说说对人族的感受。
精卫经过这么多年的修炼也有了天仙的修为，明白了许多的事情，她问道：“老师，自人皇颛顼身死之后，为何没有教派前去辅助这人皇？”
鲲鹏说道：“阐教在人皇之事上连续失败了两次，不但没有得到好处，反而失了自身的脸面，而三皇之后的这几位人皇并不太重要，所以圣人都不想因小失大在人族中丢了面皮，于是也就没有人前去辅助人皇。”
精卫说道：“功德再小也可积少成多，他们这样做为免有些太小心了，功德可不是那么容易得到的。”
鲲鹏笑道：“话不能这么说，你只往好处想，没有想过一旦失败，会有什么后果，其实洪荒之中有能力辅助人皇的也只有截教，可偏偏截教没有镇压气运的先天灵宝，你说通天教主又如何肯冒此险？”
精卫听到此言，方才明白自己想得太过于简单。
后羿自九凤打死了人皇颛顼之后，一直放心不下她的安全，上前问道：“老师，九凤不但杀死了人皇颛顼，还杀伤许多人族，这么大的因果却该如何了结？”
鲲鹏笑道：“九凤虽然在人族犯下了如此大的杀孽，但此事也怪不得她，这番因果也不需要她来承担，一切事情的起因都是由人皇颛顼自找的，即使有因果也是由颛顼与广成子他们二人来承担。”
悟道跟随鲲鹏时间最长，知道老师不会无缘无故将他们召集到一起，于是说道：“老师，召集我等前来想必是有所吩咐，不是是何事需要我们全数出动？”
鲲鹏笑道：“自然
是好事，不光是你们要全数出动，就连为师也要走动一番。”
悟道听到此言十分惊讶，自他跟随鲲鹏以来，凡是鲲鹏亲自出手都是相当大的事情，可现在洪荒并没有发生重大事情，这让他有些疑惑。
鲲鹏看了看悟道，明白他心中所想，说道：“此事关系重大，为师要给你们收一位师弟，而过段时间为师就需要你们前去辅助他，助他一臂之力。”
后羿问道：“不知老师要收何人为徒，竟然如此兴师动众？”
鲲鹏说道：“人族大兴当立三皇，三皇之后则有五帝，为师要收的就是五帝的最位一位。至于为什么要你们一起前去辅助他，是因为妖族经过这么多年的忍耐后，终于要有所行动，天道对人族最后的考验即将来临，而你们的任务就是协助人皇完全天道的考验。”
鲲鹏说到此处停顿了片刻，然后又接着说道：“悟道，你将为师赐你的那根‘星月神针’交给为师，为师要重新炼制一番。”
悟道听到此言，心中又是一惊，‘星月神针’是他亲眼看着老师炼制出来，当时灵宝出世的情形到现在他还是记忆犹新，而此刻老师竟然又要重新炼制此宝，这又如何不让他感到吃惊。
鲲鹏看着满脸惊讶之色的悟道，笑着说道：“此宝在这次劫难中当有大用，当年为师也只是一时兴起，没想到竟然炼制出一件下品的先天灵宝，不过那只是侥幸而已，此宝为师重新炼过之后，品质可能会有所下降，不过日后它功德圆满就不是一件下品的先天灵宝所能比美的。”
悟道一向是尊师重道，对鲲鹏是言听计从，他立即取出了灵宝交给了鲲鹏。