孔明喜爱、欣赏、敬佩典韦，更加为他感到同情、惋惜、遗憾，因此前来招揽他，一来得到这位忠勇无双的猛将作为自己的保镖，增加自己的小命安全系数，二来也可以挽救典韦，让他不会那么早死。至于孔明招揽典韦会不会影响曹操的命运、曹魏和三国的历史走向大势，他已经认真考虑过了，觉得问题不大，原因有二：
一来，典韦是在西元19年（十年多后）被曹操招揽的，是在西元19年战死的，那么，他在曹操麾下只有短短的三年时间，孔明可以在西元19年之前向曹操举荐许褚，从而填补典韦不在曹操身边的三年空缺；
二来，典韦在曹操麾下发挥的最重要的一次作用就是在宛城之战中舍命保护曹操，对此，孔明只要暗暗留个心眼，哪天听闻曹操前往宛城征讨张绣了，他大不了出手帮忙，或给曹操送去几个美女从而避免曹操看中张绣的婶婶，或给曹操通风报信，告诉他“张绣马上会反叛”，如此，曹操就不会因为宛城之战爆发时身边没有典韦（那时候他身边应该有许褚了）而丧命。
说到典韦，孔明便想到了赵云，赵云堪称“三国时期最完美的武将”，后世穿越里十个主角有十一个会招揽赵云，孔明也想，并且是非常想，对于赵云，他心痒难耐，然而，经过反复思索，他不得不忍痛放弃这个念头，因为赵云对刘备而言，太重要了，没有赵云，刘备很有可能会丧命，到时候，历史走向大势就被大幅度地改动了。对此，孔明虽然万般舍不得，但也无可奈何，他必须不打赵云的主意。说起来，孔明不挖赵云也无所谓，因为他打算投效刘备，赵云也会投效刘备，到时候，他跟赵云就是同事了，可以说殊途同归，就算孔明现在挖了赵云，他以后投效刘备，赵云还是刘备的部下，没区别。见到了刘备，见到关羽、张飞便是自然而然的事，以后再见到诸葛亮、庞统、徐庶、赵云、黄忠、马超也是自然而然的事。
典韦、太史慈跟赵云不同，典韦原本是属于曹魏阵营的，太史慈原本是属于孙吴阵营的。
来到这个时空、这个世界里近三年了，孔明已经思考得很清楚了，他接下来要做什么呢？经过反复思索，孔明已经打定主意，他接下来要做两件事：
第一，保住自己的小命——孔明万般不愿意坐等自己和孔融、孔囧最终一起被曹操砍头；
第二，竭尽全力地挽救越多越好的同胞的生命——孔明跟绝大多数华夏人一样，做不到坐视自己的万千同胞陷入水深火热之中却袖手旁观、见死不救。
至于成就属于自己的大业、伟业、霸业什么的，孔明也不是没有想过，但他最终放弃了这个念头，原因很简单：他不能也不敢大幅度地改变历史，防止给华夏苍生带来更大的灾难。
既然不能自主创业，孔明的最佳做法就是：选择一位明主，为其效力，尽早地结束乱世，让华夏提前结束四分五裂，恢复统一，尽早地让天下苍生享受到太平生活而不是继续在水深火热中苦苦挣扎，同时也能避免华夏在没完没了的内战中元气大伤，以致于后来酿成“中原陆沉”之祸，如此之举，才是善莫大焉、功德无量的。那么，问题来了，孔明应该选择何人作为自己的主公呢？
众所周知，三国最终三家归晋，只不过，司马氏统一天下的时间实在是太迟了、太晚了。马上是西元18年，司马氏要到西元29年通过“高平陵事变”才得以掌控魏国的军政大权，前后相差65年，就算得到孔明的帮助，时间也缩短不了多少，既如此，孔明就只能在曹操、孙权、刘备三人之中选择一个作为自己的主公，助其尽快地结束乱世、统一华夏、恢复太平。
曹操，雄霸之主；孙权，英明之主；刘备，仁义之主。很显然，天下苍生最需要的是“仁义之主”。因此，孔明决定投效刘备，但此时，刘备正在老家幽州涿郡涿县编草鞋、织草席，孔明投效刘备的时机还没有成熟。
进入己吾县后，孔明如法炮制，跟在黄县寻找太史慈家一样，寻找到了典韦的家。典韦跟太史慈一样，出身寒门。见到典韦后，包括孔明本人在内，所有人一起惊叹：“好个大汉！”
武安国是一个壮汉，长得膀大腰圆、孔武有力，典韦简直就是武安国的“升级版”，长得人高马大、虎背熊腰，胳膊有普通人的腿粗，腿有普通人的腰粗，孔明目测他身高将近两米，体重怕是有两百斤，长得方面阔口、浓眉大眼，相貌雄毅、外表魁梧，整个人就像一尊铁塔，令人望而生畏。典韦此时年龄不大，三十岁不到，还未娶妻（估计是因为他长得实在太吓人，并且他家里也没什么钱，自然娶不到老婆）。
孔明顿时知道典韦为什么是“步战第一”了，因为他做不到骑马作战，他太重了，恐怕除了赤兔马，世上没有几匹马能承受他的分量，更何况，打仗时还要再穿戴几十斤重的盔甲。
“咦！这个小娃娃居然说话这么顺溜？呀！你的眼睛长得好奇怪！”这是典韦见到孔明后说出的第一句话，他看着孔明，啧啧称奇。
典韦跟太史慈一样都是使双戟的，但他的双戟比太史慈的双戟更沉重，两把合重八十斤，不过，太史慈箭法过人，典韦不会射箭，他会投掷撩戟，能在近距离内百发百中，除此之外，他也会使刀，腰间佩着一把长腰刀。另外，典韦跟太史慈一样，父亲早亡，与母亲相依为命。
听完孔明的来意后，典韦非常爽快地答应从此跟随孔明，轻松得让孔明简直感到岔了气，他不得不在心里大发感慨“这就是先下手为强、近水楼台先得月的好处啊”，招揽人才不费吹灰之力，特别是典韦这种四肢发达、头脑简单的类型。考虑到典韦老家陈留郡己吾县会在黄巾起义爆发后受到波及，因此，孔明请典韦母亲跟众人随行，与兰儿同坐第二辆马车一起离开，前去洛阳。
不费吹灰之力地招揽到典韦后，孔明大大地松了一口气，他知道自己的小命从此安全了。
“典韦大哥，你有没有表字？”上路后，孔明十分好奇地问典韦，他记得上没有记载典韦的表字。
典韦有些赧然地道：“我家世代贫贱，从未出过一个读人，我也没有读过，所以无字。”
“那我给你取一个吧！”孔明想了想，“子义大哥字子义，典韦大哥你就字子忠吧！人生在世，没有什么比忠义更重要的了。”他其实是为他自己考虑，典韦成了他的保镖，他自然希望典韦对他忠心不二。
典韦顿时喜不自禁、感激不已：“多谢少公子！”
半个多月后，众人进入司州，抵达大汉帝国的国都洛阳。算起来，众人自离开鲁县已经连续行进一个半月多，来回全程合计一千七八百里，这一路上的车马劳顿自然是无需多言的。
此时的东汉王朝虽已日薄西山，但仍是全世界数一数二的大国，与遥远的罗马帝国分别雄踞于世界的东西方，光是从其国都洛阳的繁华、富庶、庞大程度便可见一斑。洛阳城北依邙山，南傍洛水，东凭虎牢关，西控函谷关，坐拥华夏之中心。全城分为皇宫、内城、外城三重城圈，城区面积高达近百平方公里，是长安城的两倍半，是东罗马帝国国都君士坦丁堡十倍，全城人口高达近百万，可谓盛极一时。入城后，孔明等人只见全城亭台楼阁鳞次栉比，四衢五巷车水马龙，八街九陌华灯璀璨，商铺如云、高楼林立，每条大街小巷都是人声鼎沸、人潮如织，入夜后仍然灯火通明、歌舞升平，环绕贯通全城的水道里，商船如梭、货物如山。
洛阳城，是此时的大汉第一大城也是此时全世界第一大城，长安城位居第二。
看着眼前的洛阳城，孔明立刻想起，根据上记载，在短短六年后，也就是西元190年，盘踞洛阳、把持朝政的董卓面对十八路诸侯的联合讨伐，为了保存实力，强制性地迁都长安，离开洛阳前，董卓纵兵大肆洗劫、破坏、摧毁洛阳城，致使洛阳城遭到前所未有的无妄之灾，洛阳百姓哀鸿遍野、曝骨履肠，甚至，在临走时，董卓军队还全城放火，把洛阳城付之一炬，使得盛极一时的洛阳城一夜之间变成一片焦土废墟。如此暴行、恶行、罪行，堪称丧心病狂。
“虽然历史是不能轻易改变的，但为了减少这个伟大的明古国和它的万千子民遭到的沉重苦难，该做的事，我还是要做的。”孔明再次下定了决心。
入城后，孔明等人很顺利地抵达了孔融在城内的府宅。时隔差不多三年，孔明又回来了。