何任侠不仅学识深厚，才气过人，且生性大气豪爽、不拘小节，经常仗义疏财，结交朋友。乡下偶有穷极落魄之人施些手腕谋其钱财，被他现后也并不在意，有时还故意装糊涂多与他一些。因此，与他交往过的人，无不津津乐道他的乐善好施，被他的魅力所折服，百姓口碑日盛，名气在乡间鹊起。后来，经朋友介绍，结识了淮南王刘安。1t;gt;
淮南王刘安是汉高祖的孙子，父亲刘长是汉高祖最小的儿子，因图谋叛乱，事泄被同父异母的哥哥汉帝拘禁并流放，意欲“苦一苦他”，但在谪徙蜀郡的途中病饿而死。后来，听到刘长死讯，汉帝“哭甚悲”，把刘长的封地拆分给他的三个儿子，长子刘安，继承父亲淮南王的王号，封地在现在的安徽淮河南岸的寿县、淮南一带。1t;gt;
刘安自小就聪明伶俐，勤问好学，“不喜弋猎狗马驰骋”。长大后更是潜心研究立身、安邦、治国之道，常常奋笔疾，阐述自己对天下大事的看法和主张，并且喜欢交友纳客，最多时，他招募来的各路豪杰、宾客和术士竟达到了几千人。因此“流誉天下”，在各诸侯王中也享有很高的声誉，就连后来当朝的汉武帝，也很“欣赏”这位才华出众的皇叔。1t;gt;
但是，刘安没有接受他父亲的教训，却遗传了他父亲叛逆的秉性，尤其是对父亲在流放途中“病亡”一事，始终疑心重重，耿耿于怀，总想伺机报复。景帝时，吴楚七国谋反，吴国派了使者到淮南游说刘安，已是淮南王的刘安就打算举兵应之。国相说：“如果大王一定要起兵响应吴国反叛朝廷，我愿意为将带兵。”1t;gt;
淮南国相才智过人，且为人忠贞不二，刘安对他一直十分赞许和信任，二话没说就把兵权交给了他。兵权到手后，国相并没有按照刘安的要求去做，而是拥兵坚守城池继续听命朝廷。不久，联手叛乱的七国因为各怀心思，终成一盘散沙，先后被击破平定，淮南王因相国逆命有幸躲过一劫。武帝即位后，对皇帝大位一直不死心的刘安暗中又开始频频动作，“阴结宾客，拊循百姓”，不断积蓄力量，为有朝一日谋反做准备。1t;gt;
刘安与何任侠一见面，就情投意合，交谈甚欢，大有相见恨晚的感觉。由于二人对学问、对世事、对治理国家尤其是当今朝廷内部的“儒”“道”之争、削藩集权等看法、观点每每相近，一来二去很快成了无话不谈的“莫逆之交”。1t;gt;
一天傍晚，何任侠又驾车带着四个儿子去拜会刘安。拱手和刘安等人在厅堂外见面后，何任侠示意一郎带着弟弟们到外面的庭院里去玩耍，然后，与众人跟在淮南王的后面走进厅堂。何氏兄弟每次到淮南王府，父亲只要是进入这个厅堂，总要让他们走开，似乎怕他们看到、听到什么。这一次，在好奇心的驱使下，几兄弟动了心眼，答应父亲后并没走远，而是出去绕了一圈就偷偷摸摸溜了回来，躲在屏风后面偷听起大人们说话。1t;gt;
厅堂里聚集了十几个人。淮南王刘安头戴玄色九旒冕冠，曲裾深衣，腰系四彩赤绶，面南高坐于厅堂之上，其他人则一字排开，分坐厅堂两侧，你一言我一语地说得十分热闹。1t;gt;
“大王才高志远，是能担天下重任之人。您历来不循先法，不守旧章，制定了深得人心的轻刑薄赋、鼓励生产的政策，使淮南国在诸侯国中率先呈现出繁荣富裕的景象。很多人听说大王尊贤纳士，广开言路，体恤百姓，有周公一饭三吐哺待人风尚，不避路途遥远投奔到这里，希望能见到大王，愿为大王效力，赴汤蹈火也在所不惜，真可谓是人心所向，众望所归啊。因此，不管是论出身、论资历，还是论品行、论能力，论民心，大王都足可独步天下，治理汉朝了。”1t;gt;
“当今皇上至今没有立太子，可以说是朝廷暗藏着的一个随时可能导致天下动乱的大忧，长此下去，将来会引起什么样的后患，朝野上下可以说人人心知肚明。现在，手握兵权、各霸一方的诸王，无不虎视眈眈觊觎帝位，若天朝一旦出现不测，必然会有人冒死出来抢先争夺皇位。虽说大王您是高祖先皇的嫡孙，广行仁义之心，深谙治国之道，天下无人不知，在天下众人眼里，不管现在还是将来，您都是最合适的皇帝人选，可是，一旦到了天下大乱争夺帝位之际，将是凭实力、凭胆量而不是凭能力说话，必然强势为上，捷足占先。因此，目前大王唯一值得考虑的大事，就是如何做到抓住时机，有胆有识，先人一步谋到大位！”1t;gt;
“大王，历代有种说法，彗星出则灾难生，并且还认为，彗星在天空出现的长度越长，范围越大，停留的时间越久，天下出现的凶杀灾祸相应地范围越大、时间越久，陷入灾祸之中的百姓也越多。对这种说法，想必大王和在座的诸位一定也有所耳闻。不知大王和诸位注意到没有，昨日午夜就出现了慧星，长度竟然划过了整个天空。回想先前吴国军队兵的时候，慧星的长度不过区区数尺，讨伐鏖战就已经是血流千里，如今彗星横贯整个天庭，预示着天下各路兵马必将会有一番撼天动地的大动作，因此，大王您还是早作图谋，切莫到时错失良机，落在他王之后。”1t;gt;
“诸位。”端坐于厅堂之上的淮南王气势逼人地一声，原本你一言我一语振振有词的众人，立刻噤若寒蝉地安静下来，都把目光转向了淮南王。淮南王左右环顾一番，朗声道：“你们都说的不错，有些话说到我的心里，有些话提醒了我，说明你们都在为本王着想，替本王分忧，是本王信得过的好臣子。是啊，皇上如果哪日不幸宴驾逝去，把持宫廷的大臣们一定会有所准备，最大的可能是迎接他们早就看好的胶东王进朝登基，不然的话就是常山王。这种情况下，一旦诸位王侯纷纷兵起事争夺皇位，我淮南王怎么可能会没有准备呢？作为高祖皇帝的孙子，当今的皇上对我一直恩厚有加，我还愿意接受他的统治，可是一旦他万世之后，要我拱手面北称臣服伺后来的小人，那是万万不可能的。方才左吴、赵贤、朱骄如都认为本王是有福运之人，此次起兵至少有九成的把握能够成功。”说到这儿，淮南王话锋一转，“可是伍被，我最近听说你屡屡跟我唱反调，在其他人那里说我的谋划不可行，为什么啊？”1t;gt;