魏延得知阳平关还未破，留下一千士兵守城，立即率领七千兵马将阳平关守军将领等人家属押上，前往阳平关动摇守军军心。
阳平关外，韩忠的土掘式进攻方法给张卫带来很大威胁，韩忠军几次差点冲上关头，在张卫亲自督军下才力保关口不失。
韩忠大帐内戏志才禀报道：“主公，我观张卫军已疲惫不已，我军可再佯击几次，再集中优势兵力攻其一点，阳关可破也。”
韩忠及众将深以为然。
韩忠军又连续佯攻张卫军几次，弄得张卫军疲惫不堪，不知哪次是真是假。
阳平关另一侧，魏延押着阳平关家属急速行军，来到了阳平关下。
魏延对着守军大喊道：“关上守军听着，南郑已破，尔等已是孤军，且家属在我手上，不想他们死，投降可免一死。”
关内守军一看后背出现韩忠军，部分将领家属果真在敌军手上，心想南郑肯定是破了，顿时全军军心涣散。
关上士兵连忙将此军情报告给张卫，张卫听完后，顿时全身无力，身子一软，瘫坐在椅子上，他知道大势已去。
谋士阎圃见张卫瘫坐在椅子上，连忙禀报道：“将军请你振作，三万余大军还在阳平关，生死就在将军一瞬间。”
张卫慌慌张张问道：“如今我该当如何？”
阎圃大声说道：“唯今只有派大军夺回家属，才有机会稳住军心、扭转乾坤，我观出现在汉中境内的敌人必然不多，我军还有机会。”
张卫听完觉得阎圃言之有理，准备派杨仁、杨昂出关击败敌军，夺回家属。
张卫对着心腹大将杨仁、杨昂二人说道：“如今我等家属皆在韩忠军手中，只有救回家属我等才有一线生机，我命你二人率领一万五千人出关夺回家属。”
二人连忙答诺，随即出府点齐兵马准备出关。
魏延命人在阳平关外大声擂鼓，给阳平关另一侧军队提供消息，两面夹攻。
韩忠听到阳平关另一侧鼓声轰鸣，对着众将道：“天助我也，长得手了，全军立即攻关。”
张辽等人立即率领大军猛攻阳平关。
阳平关内侧，张卫手下大将杨仁、杨昂率领步骑一万五千人向魏延杀来，魏延立即组织士兵迎敌。
魏延将敌军家属顶在士兵前面，导致杨任二军有所顾忌，弓箭手不敢放箭。
杨昂率领骑兵冲锋至魏延军两百步时，神臂弓士兵立即搭弓射箭，顿时死伤一片，不下百人跌落马下，杨昂当场被射死。
几轮射箭后，杨任损失几百骑兵，魏延率领部队冲了上去和杨任军打成一片。
魏延见敌军人多，不与士兵过多纠缠，组织精锐士兵一起杀向杨任，准备采取擒敌先擒王战略。
杨任之前大败魏延，自信心爆棚，丝毫不惧魏延，迎魏延而上，他亦是采取擒敌先擒王战术。
只是杨任没想到魏延武力如此高，与魏延交战不到十回合，就被魏延斩于马下。
魏延用刀挑起杨任脑袋大喊：“杨任已死，尔等还不投降，投降可免一死。”
众士兵见主将已死，无心再战。不少士兵选择弃械投降，另外一些士兵向关内逃去。
魏延军趁势掩杀而去。
另一侧阳平关外韩忠军攻势极其猛烈，已占据多个关头。魏延所部越战越勇直接打开了阳平关城门，韩忠大军随即杀入城内，张卫见状率军突围，被赶上来黄忠一箭射落下马、被俘。
城内守军见主将被俘，纷纷放下武器投降。